諧波減速機作業(yè)工藝流程

時間：2021-09-28點擊次數(shù)：1114

諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成。是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應(yīng)用學(xué)科：機械工程（一級學(xué)科）；傳動（二級學(xué)科）；齒輪傳動（三級學(xué)科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。

諧波減速機作業(yè)工藝流程

未組裝前，柔性齒輪及其內(nèi)孔為圓形，波形發(fā)生器進入柔性齒輪的內(nèi)孔后，波形發(fā)生器的長度比柔性齒輪的內(nèi)孔的直徑稍大，因此柔性齒輪支承為橢圓形，柔性齒輪支承為橢圓在短軸方向上完全分離，剩下的各處牙齒由于柔輪的旋轉(zhuǎn)位置不同，或者處于“嚙入”，或者“嚙出”的狀態(tài)。由于車輪是固定的，所以當諧波發(fā)生器逆時針旋轉(zhuǎn)時，柔輪工作會順時針旋轉(zhuǎn)。

諧波發(fā)生器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，柔輪的長軸和短軸以及“嚙合”、“嚙合”的位置不斷變化，柔輪的齒從嚙合變?yōu)椤皣Ш稀?，從嚙合變?yōu)椤皣Ш稀?/span>

在剛性齒輪與諧波發(fā)生器一起旋轉(zhuǎn)的期間，從一個齒與剛性齒輪的一個齒嚙合到再次與剛性齒輪的這個齒嚙合為止，剛性齒輪正好旋轉(zhuǎn)一周。此時諧波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多。由于諧波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速與柔輪的轉(zhuǎn)速(1圈)之比是諧波傳動減速機的減速比，因此減速比較大。由于在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖中是連續(xù)的簡單諧波傳動，因此該傳動被稱為諧波傳動。

諧波齒輪減速機根據(jù)其機械波的數(shù)量，可以分為單波、雙波和三波，其中常用的是雙波傳動。在諧波傳動中，環(huán)形齒輪和柔性齒輪的齒數(shù)差必須是機械波數(shù)的整數(shù)倍，通常將其設(shè)為等于波數(shù)。

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