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諧波減速機軸承常見損壞原因

時間:2021-09-28點擊次數(shù):1008

諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

今天我們整理一些諧波減速器軸承常見損壞原因,希望大家能引以為戒。
1.腔內未清洗干凈或所加油脂不干凈,增加軸承的磨損、振動和噪音,使軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。
2.由于電動機本體運行溫升過高,且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。不同油脂的混用也會造成軸承的損壞。
3.軸承裝配不當,冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到磨損,導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小,出現(xiàn)跑內圈現(xiàn)象,裝電機端蓋時不均勻敲擊導致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。
4.諧波減速機長時間不運行致使油脂變質、軸承生銹未及時進行檢修。
5.由于定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工后精度不夠,使軸承內、外圈不在一個切面上而引起的軸承運行"別勁"致使溫度升高燒毀軸承。
6.由于廠家問題,諧波減速器軸承的游隙太小或太大,軸承的游隙太小,旋轉時會過緊,軸承的游隙太大,會造成異響,都會加快它的損壞。
7.諧波減速器軸承受到額外載荷影響。
諧波減速機主要由四個基本構件組成:(三者缺一不可)
1.帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;
2.帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;
3.波發(fā)生器,它相當于行星架。


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