諧波減速器的特點有哪些？

諧波減速器產(chǎn)品主要用于降低輸出速度和增加輸出扭矩。諧波減速器，交直流伺服電動機(jī)和控制器是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要核心部分，直接決定著工業(yè)機(jī)器人的性能。

精密諧波減速器的存在可確保電動機(jī)以合適的速度運(yùn)行，并將速度精確降低至工業(yè)機(jī)器人所有部件所需的速度，從而在輸出更大扭矩的同時提高機(jī)器的剛性。

諧波減速器產(chǎn)品的主要特點：

1.傳動比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍從70到320，在某些設(shè)備中可以達(dá)到1000，而多級傳動齒輪速比則可以達(dá)到30,000以上。它不僅可以用于減速，而且可以用于速度提高。

2.高承載能力。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較大，并且雙波傳動的齒數(shù)同時嚙合到齒數(shù)總數(shù)的30%以上，并且柔性輪采用一種高強(qiáng)度材料，并且牙齒與牙齒表面接觸。

3.傳輸精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較大，并且誤差是平均的，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償?shù)淖饔茫虼藗鲃泳雀?。在相同齒輪精度等級的情況下，傳動誤差僅約為普通正齒輪傳動的1/4。同時，波發(fā)生器的半徑可用于增加柔性輪的變形，從而使齒隙小，甚至可以將齒隙嚙合。因此，諧波齒輪減速器具有較小的自由運(yùn)動并且適合于反向旋轉(zhuǎn)。

4.傳動效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于撓性輪齒在傳動過程中的均勻徑向運(yùn)動，即使輸入速度很高，齒輪齒的相對滑動速度也極低(因此，普通漸開線齒輪傳動的百分比-)齒輪齒小，效率高(高達(dá)69%?96%)。而且，由于嚙合和咬合，齒輪的兩側(cè)都參與工作，因此沒有沖擊現(xiàn)象，并且運(yùn)動穩(wěn)定。

5.結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便?；静考挥腥齻€，輸入和輸出軸是同軸的，因此結(jié)構(gòu)簡單且易于安裝。

6.體積小，重量輕。與普通減速機(jī)相比，在輸出轉(zhuǎn)矩相同的情況下，諧波齒輪減速機(jī)的體積可以減小2/3，重量可以減小1/2。

7.可以將運(yùn)動傳遞到密閉空間。利用柔性車輪的柔性特性，車輪驅(qū)動器的這一寶貴優(yōu)勢是其他現(xiàn)有驅(qū)動器無法比擬的。