主要特點(diǎn) 1.承載能力高 諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。 2.傳動(dòng)比大 單級諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá) i=70~500。 3.體積小、重量輕。 4.傳動(dòng)效率高、壽命長。 5.傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。 6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。 諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,到目前已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。
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