布局形式輸入輸出同軸
安裝形式立式臥式
級(jí)數(shù)單級(jí)
用途工業(yè)機(jī)器
材質(zhì)鋼
包裝原廠紙箱
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)
1、向心球軸承以面對面方式安裝,工作時(shí)主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長快,這樣膨脹的結(jié)果對軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負(fù)荷,亦即增加預(yù)加負(fù)荷。
2、背對背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長時(shí),減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負(fù)荷。
3、同 一軸頸上的兩對軸承,左、右各一對,都是作背對背安裝,其中左、右靠得近的兩個(gè)即中間兩個(gè)軸承是面對面的 ,工作時(shí)的溫升會(huì)使中間兩個(gè)軸承的預(yù)加負(fù)荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對軸承 ,左 、右兩端 都是成對面對面地安裝 。 工作時(shí)主軸由于溫升作軸向伸長時(shí),就造成外側(cè)的兩個(gè)軸承上增加了預(yù)加負(fù)荷,而 中間兩個(gè)軸 承減少了預(yù)加 負(fù)荷,甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會(huì)影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔(dān)切削或磨削的一端一對軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的,主軸無軸 向竄動(dòng) 。這樣,當(dāng)主軸受熱伸長時(shí) ,非切削端一對軸承可以在套 筒里向中間移 動(dòng),因而補(bǔ)償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預(yù)加負(fù)荷 。
粉末壓制成形方法通常稱為粉末冶金。它是制造各種金屬〔及非金屬)粉末和以粉末為原料通過成形、哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR燒結(jié)和必要的后置處理制取金屬材料和制品的工藝方法。粉末冶金工藝與金屬的熔煉、鑄造方法有根本不同。其工藝過程包括粉料制備、壓制成形、燒結(jié)及燒結(jié)后的處理等工序。
背對背式布置
采用這種方式安裝后,軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴(kuò)散,因此增加了徑向和軸向剛性 ,抗變形能力。
面對面式布置
用這種方式安裝,軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂,同時(shí)軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán),當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時(shí),外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個(gè)旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行,但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性,必須在軸兩端分別對放兩個(gè)同向排列軸承。
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面,諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)*接近于khv傳動(dòng),它具有一個(gè)通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng),把兩種傳動(dòng)相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu),其中輪沿輪滾動(dòng),而傳動(dòng)比可以用類似的關(guān)系式表示。
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛,因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來,雖然由于新技術(shù)的發(fā)展,例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展,在某些具體場合下可以代替齒輪的作用,但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域,以及近些年來的齒輪產(chǎn)量來看,仍然在繼續(xù)發(fā)展,并保持著它的重要地位。
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