布局形式輸入輸出同軸
安裝形式立式臥式
級數(shù)單級
用途工業(yè)機器
材質(zhì)鋼
包裝原廠紙箱
波形傳動的一個重要特點是,與其它傳動型式比較,當(dāng)其中齒輪是相同精度時,具有較小的運動誤差。**是因為,在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合,而是在1個區(qū)域嚙合,因此不會出現(xiàn)輪齒運動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時,傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大,當(dāng)j=3時,不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.
粉末壓制成形方法通常稱為粉末冶金。它是制造各種金屬〔及非金屬)粉末和以粉末為原料通過成形、哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR燒結(jié)和必要的后置處理制取金屬材料和制品的工藝方法。粉末冶金工藝與金屬的熔煉、鑄造方法有根本不同。其工藝過程包括粉料制備、壓制成形、燒結(jié)及燒結(jié)后的處理等工序。
在結(jié)構(gòu)和運動學(xué)方面,諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動,它具有一個通過平行曲柄機構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,把兩種傳動相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機構(gòu),其中輪沿輪滾動,而傳動比可以用類似的關(guān)系式表示。
由于許多難以考慮的因素的落響,因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認(rèn)為,哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面)相重合。分析得出,在嚙入始點處,在后端面處的側(cè)隙較小,而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi),則在前端面處的側(cè)隙較小,在嚙合中存在過盈。通常,不大的過盈可由公差來抵消。
摩擦離合器.是攀主、從動部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩,可在運轉(zhuǎn)中結(jié)合,結(jié)合平穩(wěn),過載時離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小,調(diào)節(jié)簡單可靠,常應(yīng)用于汽車、拖拉機、工程機械和齒輪箱等機械中。日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機械設(shè)備配套的需要,滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求,按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動速度的高低,配以裝有滾動軸承和不裝動軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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