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機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-25-50-2UH
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產(chǎn)品描述

布局形式輸入輸出同軸 安裝形式立式臥式 級數(shù)單級 用途工業(yè)機(jī)器 材質(zhì) 包裝原廠紙箱
1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)背對背式布置 (即寬邊相對) ;
面對面式布置 (即狹邊相對) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對緊靠在一起,也可用墊圈或套筒隔開 ,某些設(shè)計的布置按主軸的要求把三個以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個軸承,并常用壓縮彈簧來消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-25-50-2UH
由于許多難以考慮的因素的落響,因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認(rèn)為,哈默納科機(jī)械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面)相重合。分析得出,在嚙入始點處,在后端面處的側(cè)隙較小,而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi),則在前端面處的側(cè)隙較小,在嚙合中存在過盈。通常,不大的過盈可由公差來抵消。
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-25-50-2UH
波形傳動的一個重要特點是,與其它傳動型式比較,當(dāng)其中齒輪是相同精度時,具有較小的運動誤差。**是因為,在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合,而是在1個區(qū)域嚙合,因此不會出現(xiàn)輪齒運動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時,傳動裝置運動誤差的總合不可能比齒輪運動誤差的一半大,當(dāng)j=3時,不可能大于齒輪運動誤差總合的1/4.
機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-25-50-2UH
harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化,剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時,剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。
齒輪傳動有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛,因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來,雖然由于新技術(shù)的發(fā)展,例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展,在某些具體場合下可以代替齒輪的作用,但從整個齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域,以及近些年來的齒輪產(chǎn)量來看,仍然在繼續(xù)發(fā)展,并保持著它的重要地位。
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產(chǎn)品推薦

Development, design, production and sales in one of the manufacturing enterprises

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