布局形式輸入輸出同軸
安裝形式立式臥式
級數(shù)單級
用途工業(yè)機(jī)器
材質(zhì)鋼
包裝原廠紙箱
當(dāng)薄壁環(huán)受彎時,中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點(diǎn)的變形狀態(tài)。這時研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機(jī)械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。
波形傳動的一個重要特點(diǎn)是,與其它傳動型式比較,當(dāng)其中齒輪是相同精度時,具有較小的運(yùn)動誤差。**是因?yàn)?,在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合,而是在1個區(qū)域嚙合,因此不會出現(xiàn)輪齒運(yùn)動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時,傳動裝置運(yùn)動誤差的總合不可能比齒輪運(yùn)動誤差的一半大,當(dāng)j=3時,不可能大于齒輪運(yùn)動誤差總合的1/4.
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面,諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動,它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動,把兩種傳動相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu),其中輪沿輪滾動,而傳動比可以用類似的關(guān)系式表示。
每個嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運(yùn)動誤差降低15~20%。
波形齒輪傳動運(yùn)動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個缺點(diǎn),即運(yùn)動誤差中高頻誤差起主要作用,
同時一階諧振的振幅較小。這是因?yàn)樵诓ㄐ蝹鲃又?一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件,以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單,日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U起動力矩大,離合迅速,安裝維修方便,使用壽命長,操縱方便等優(yōu)點(diǎn)
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