布局形式輸入輸出同軸
安裝形式立式臥式
級數(shù)單級
用途工業(yè)機器
材質(zhì)鋼
包裝原廠紙箱
為了保證沖裁制件的質(zhì)量,要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%,這樣才能保證上、下裂紋相互重合,獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過小或過大,則會嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量,甚至損壞沖模。
由于許多難以考慮的因素的落響,因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認(rèn)為,哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面)相重合。分析得出,在嚙入始點處,在后端面處的側(cè)隙較小,而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi),則在前端面處的側(cè)隙較小,在嚙合中存在過盈。通常,不大的過盈可由公差來抵消。
每個嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運動誤差降低15~20%。
波形齒輪傳動運動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個缺點,即運動誤差中高頻誤差起主要作用,
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。
harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化,剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時,剛輪用40Cr, 40CrNi, 30CrMnSiA或其它鋼種制造。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件,以達到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單,日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U起動力矩大,離合迅速,安裝維修方便,使用壽命長,操縱方便等優(yōu)點
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