在這種情況下半人字齒輪是在完全加工好后在固定在輪芯上，一半以后不允許在拆開。顯然，裝配式齒輪的徑向振擺和兩半人字齒輪日產(chǎn)哈默納科彈性柔輪諧波減速機(jī)SHD-25-100-2UH-LW的積累誤差之差都較大。齒輪粗加工后進(jìn)行滲碳和淬火的半人字齒輪，熱處理后會產(chǎn)生很大的變形，經(jīng)磨齒后，硬化層的厚度將大大減小。

齒輪副的外形尺寸通常由齒輪的工作表面接觸強(qiáng)度確定。在大多數(shù)情況下，設(shè)計(jì)計(jì)算在于根據(jù)接觸強(qiáng)度公式計(jì)算確定傳動的尺寸。

軸肩和軸制成一體時(shí)，哈默納科彈性柔輪諧波減速機(jī)SHD-25-100-2UH-LW將使軸的毛坯和機(jī)械加工成本提高，但在零件的定心和防止端面和配合直徑的接觸腐蝕等方面，可顯著提高聯(lián)接的可靠性。如果所計(jì)算截面的軸徑不受疲勞強(qiáng)度限制，則止推軸肩可用彈簧擋圈或者嵌入式的可拆環(huán)來代替。為了減少加工*的種類和提高勞動生產(chǎn)率，軸上的倒角圓角和溝槽的寬度深度應(yīng)統(tǒng)一。

如果不會過分增大支承的外形尺寸，在直齒輪減速器中可采用向心球軸承。在斜齒輪減速器中較少采用向心球軸承。

對于齒斜角≤9~20°的斜齒輪，只支承*選用向心推力球軸承或滾子軸承。≥20°而且載荷又很大的斜齒輪，其支承多數(shù)采用向心推力滾子軸承。向心推力球軸承精度高價(jià)格也較高。

在不受軸向力的支承中，如人字齒輪的支承，可采用向心滾子軸承。