無級(jí)變速器是二種立的傳動(dòng)部件，它具有轆人和翰出兩根軸，通過能傳遞轉(zhuǎn)矩的中間介質(zhì)(固體、流體、電磁流)將人、日本HD減速機(jī)DD馬達(dá)FHA系列抽出軸直接或間接地聯(lián)系起來，以傳遞動(dòng)力。當(dāng)對(duì)輸人、輸出軸的聯(lián)系關(guān)系進(jìn)行控制時(shí)，日本HD減速機(jī)DD馬達(dá)FHA系列即可使兩軸間的傳動(dòng)比在兩個(gè)值范圍內(nèi)連續(xù)而任意地變化。用固體、流體作為中間介質(zhì)的變速器分別稱為機(jī)械無級(jí)變速器和掖壓(力)無級(jí)變速器。電力無級(jí)變速傳動(dòng)實(shí)際上是通過不同的電氣控制系統(tǒng)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的控制(改變磁通、電壓、電流或頻率)，分別稱為直流調(diào)速和交流調(diào)速;這種變速方式不存在翰人軸(與一次動(dòng)力機(jī)的調(diào)速相仿)，它們的恒功率特性差。無級(jí)變速傳動(dòng)和定傳動(dòng)比、有級(jí)變速傳動(dòng)相比，能夠根據(jù)工作需要在一定范圍內(nèi)連續(xù)變換速度，以適應(yīng)愉出

轉(zhuǎn)速和外界負(fù)荷變化的要求，而且恒功率特性好，日本HD減速機(jī)DD馬達(dá)FHA系列因而在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)占有重要地位。近年來，為了擴(kuò)大無級(jí)變速傳動(dòng)的調(diào)速比(范圍)、傳動(dòng)功率或過零調(diào)速，控制式無級(jí)變速傳動(dòng)—用無級(jí)變速器作為封閉機(jī)構(gòu)去封閉二自由度差動(dòng)輪系的兩個(gè)基本構(gòu)件所得的單自由度行星無級(jí)變速器