布局形式輸入輸出同軸
安裝形式立式臥式
級(jí)數(shù)單級(jí)
用途工業(yè)機(jī)器
材質(zhì)鋼
包裝原廠紙箱
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)
1、向心球軸承以面對(duì)面方式安裝,工作時(shí)主軸由于溫升作徑向和軸向膨脹,但由于內(nèi)環(huán)比外環(huán)伸長(zhǎng)快,這樣膨脹的結(jié)果對(duì)軸承內(nèi)環(huán)產(chǎn)生額外的軸向負(fù)荷,亦即增加預(yù)加負(fù)荷。
2、背對(duì)背安裝的主軸軸承。當(dāng)軸承內(nèi)環(huán)的墊圈軸向伸長(zhǎng)時(shí),減少了原先調(diào)整好的預(yù)加負(fù)荷。
3、同 一軸頸上的兩對(duì)軸承,左、右各一對(duì),都是作背對(duì)背安裝,其中左、右靠得近的兩個(gè)即中間兩個(gè)軸承是面對(duì)面的 ,工作時(shí)的溫升會(huì)使中間兩個(gè)軸承的預(yù)加負(fù)荷 。
4、 另一種布局方式 ,安裝同一軸頸上的兩對(duì)軸承 ,左 、右兩端 都是成對(duì)面對(duì)面地安裝 。 工作時(shí)主軸由于溫升作軸向伸長(zhǎng)時(shí),就造成外側(cè)的兩個(gè)軸承上增加了預(yù)加負(fù)荷,而 中間兩個(gè)軸 承減少了預(yù)加 負(fù)荷,甚至產(chǎn)生了間隙。
上述四種布局都不太理想 ,存在著一定的毛病。高精度、高轉(zhuǎn)速 的主軸若采用上述 四種 中的任何一種布局方式安裝都會(huì)影響主軸的回轉(zhuǎn)精度及軸承的壽命。正確的布局方式,兩對(duì)"同向''安裝的向心球軸承 ,承擔(dān)切削或磨削的一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸 承座孔軸向是固定的 ,則 另一端一對(duì)軸承的外環(huán)與軸承座孔其軸 向脫空 ,而兩端軸承內(nèi)環(huán)與主軸其 軸向是固緊的,主軸無軸 向竄動(dòng) 。這樣,當(dāng)主軸受熱伸長(zhǎng)時(shí) ,非切削端一對(duì)軸承可以在套 筒里向中間移 動(dòng),因而補(bǔ)償了主軸 的熱膨脹,軸承仍保持原有的預(yù)加負(fù)荷 。
在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面,諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)*接近于khv傳動(dòng),它具有一個(gè)通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng),把兩種傳動(dòng)相比較,發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu),其中輪沿輪滾動(dòng),而傳動(dòng)比可以用類似的關(guān)系式表示。
背對(duì)背式布置
采用這種方式安裝后,軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴(kuò)散,因此增加了徑向和軸向剛性 ,抗變形能力。
面對(duì)面式布置
用這種方式安裝,軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)的連線,即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂,同時(shí)軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán),當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時(shí),外環(huán)間的原始間隙開始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個(gè)旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行,但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性,必須在軸兩端分別對(duì)放兩個(gè)同向排列軸承。
金屬板料的沖裁過程:當(dāng)凸?!矝_頭)接觸板料向下運(yùn)動(dòng)時(shí),板料受到擠壓,先產(chǎn)生彈性變形,繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強(qiáng)化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用,刃口附近的板料開始出現(xiàn)微裂紋,并逐漸擴(kuò)大直至上、下裂紋會(huì)合,使板料分離。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件,以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U起動(dòng)力矩大,離合迅速,安裝維修方便,使用壽命長(zhǎng),操縱方便等優(yōu)點(diǎn)
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