利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時沖下的部分為廢料，周邊是成品。

當(dāng)薄壁環(huán)受彎時，中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
    1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似，它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點的變形狀態(tài)。這時研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
 2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零，亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。

harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。

齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對于各種機械、儀器、儀表的傳動機構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如，在自動化機械化方面，常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機降到很低的轉(zhuǎn)速，這就需要有一個很大速比的減速機構(gòu)，同時要求它的體積小、重量輕;對一些機械分度機構(gòu)，既要求它結(jié)構(gòu)簡單，又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件，以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單，日本哈默納科諧波減速機CSF-11-100-1U起動力矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長，操縱方便等優(yōu)點
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