利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱(chēng)為落料，哈默納科扁平金屬?zèng)_模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱(chēng)為沖孔。落料時(shí)沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時(shí)沖下的部分為廢料，周邊是成品。

harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過(guò)0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動(dòng)裝置的制造和裝配簡(jiǎn)化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時(shí)，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。

每個(gè)嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動(dòng)“裝置運(yùn)動(dòng)誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來(lái)一個(gè)缺點(diǎn)，即運(yùn)動(dòng)誤差中高頻誤差起主要作用，
同時(shí)一階諧振的振幅較小。這是因?yàn)樵诓ㄐ蝹鲃?dòng)中(一般的說(shuō)與行星傳動(dòng)相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動(dòng)裝置的高頻誤差。

背對(duì)背式布置
采用這種方式安裝后，軸承的滾珠與內(nèi)、外環(huán)接觸點(diǎn)的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向擴(kuò)散，因此增加了徑向和軸向剛性 ，抗變形能力。
面對(duì)面式布置
用這種方式安裝，軸承滾珠與內(nèi)、外環(huán)的接觸點(diǎn)的連線，即接觸角線沿著回轉(zhuǎn)軸線方向收斂，同時(shí)軸承內(nèi)環(huán)伸出外環(huán)，當(dāng)兩軸承的外環(huán)壓緊到一起時(shí)，外環(huán)間的原始間隙開(kāi)始消除。
同向排列布置
選用這種方式安裝的軸承、兩個(gè)旋有預(yù)加負(fù)荷的 向心球軸承可分擔(dān)工作載荷。這樣的布局方式使軸承接觸角線同 向而且平行，但為了保證安裝的軸向穩(wěn)定性，必須在軸兩端分別對(duì)放兩個(gè)同向排列軸承。
齒輪傳動(dòng)有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛，因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來(lái)，雖然由于新技術(shù)的發(fā)展，例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展，在某些具體場(chǎng)合下可以代替齒輪的作用，但從整個(gè)齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域，以及近些年來(lái)的齒輪產(chǎn)量來(lái)看，仍然在繼續(xù)發(fā)展，并保持著它的重要地位。
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