伺服驅動器主要為脈沖輸入控制（雖然一部分伺服驅動器也有外部端子控制，通訊控制等，但其他控制方式沒有脈沖輸入控制，方便），脈沖輸入控制的優(yōu)點是可以實現雙閉環(huán)控制，即伺服控制器和編碼器形成一個閉環(huán)，編碼器和PLC形成另一個閉環(huán)，雙閉環(huán)保證了控制的準確性。
伺服電動機分為：
1、交流伺服電動機；
2、直流伺服電動機
伺服電機特點：
在有控制信號輸入時，伺服電動機就轉動；沒有控制信號輸入，它就停止轉動。改變控制電壓的大小和相位(或性)就可改變伺服電動機的轉速和轉向。

伺服驅動器的作用：
1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機保護功能；
4、再生制動、動態(tài)制動功能；
5、系統(tǒng)電壓，低壓警告功能；
6、調試軟件支持參數管理、、示波器功能。

在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
（1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了較低可測轉速；
（2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

伺服電機較傳統(tǒng)電機有何優(yōu)勢？
1、伺服電機控制速度和位置精度都非常準確，且響應快速，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
2、伺服電機比步進電機性能更優(yōu)越，隨著現代電機控制理論的發(fā)展，伺服電機控制技術成為了機床數控系統(tǒng)的重要組成部分，并正朝著交流化、數字化、智能化方向發(fā)展。
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