由于許多難以考慮的因素的落響，因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計(jì)算。在這種近似計(jì)算中認(rèn)為，哈默納科機(jī)械手諧波傳動(dòng)SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計(jì)算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過(guò)凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面）相重合。分析得出，在嚙入始點(diǎn)處，在后端面處的側(cè)隙較小，而在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸區(qū)內(nèi)，則在前端面處的側(cè)隙較小，在嚙合中存在過(guò)盈。通常，不大的過(guò)盈可由公差來(lái)抵消。

為了保證沖裁制件的質(zhì)量，要求凸模和凹模具有鋒利的刃口和合理的間隙。間隙一般取材料厚度的5%一10%，這樣才能保證上、下裂紋相互重合，獲得表面較光滑的斷口。如果間隙過(guò)小或過(guò)大，則會(huì)嚴(yán)重影響沖裁質(zhì)量，甚至損壞沖模。

1.徑向接觸軸承-公稱接觸角為0°的向心軸承。
2.角接觸向心軸承-公稱接觸角為0°~45°的向心軸承。
向心球軸承安裝布置方式
這種軸承一般有三種不同布置方式 :
向心軸承日本哈默納科諧波減速機(jī)背對(duì)背式布置 (即寬邊相對(duì)) ;
面對(duì)面式布置 (即狹邊相對(duì)) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它們可以成對(duì)緊靠在一起，也可用墊圈或套筒隔開 ，某些設(shè)計(jì)的布置按主軸的要求把三個(gè)以上的軸承排列在一起 。高速主軸(如內(nèi)圓磨具) 大都采用單個(gè)軸承，并常用壓縮彈簧來(lái)消除軸承內(nèi)、外環(huán)與滾珠的間隙。

在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，諧波傳動(dòng)較之其他傳動(dòng)*接近于khv傳動(dòng)，它具有一個(gè)通過(guò)平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動(dòng)軸相連的行星輪。作為與khv傳動(dòng)相類似的傳動(dòng)，把兩種傳動(dòng)相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動(dòng)均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動(dòng)，而傳動(dòng)比可以用類似的關(guān)系式表示。
摩擦離合器.是攀主、從動(dòng)部分的接合元件采用摩擦副以傳遞轉(zhuǎn)矩，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中結(jié)合，結(jié)合平穩(wěn)，過(guò)載時(shí)離合器可打滑起安全保護(hù)作用。片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)比較緊湊.徑向尺寸較小，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單可靠，常應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械和齒輪箱等機(jī)械中。日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U片式摩擦離合器在機(jī)械離合器、電磁離合器、液壓離合器、氣壓離合器中均有應(yīng)用。
為了適應(yīng)各種機(jī)械設(shè)備配套的需要，滿足不同安裝型式及多種聯(lián)軸器的要求，按承受軸向力、徑向力、彎曲力矩的大小及滑動(dòng)速度的高低，配以裝有滾動(dòng)軸承和不裝動(dòng)軸承的適用于高、低速之分的七種結(jié)構(gòu)型式。
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