harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH

harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不超過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化，剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時，剛輪用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它鋼種制造。

    波形傳動的一個重要特點(diǎn)是，與其它傳動型式比較，當(dāng)其中齒輪是相同精度時，具有較小的運(yùn)動誤差。首先是因?yàn)?，在j=2的波形傳動中兩個軸的齒數(shù)—柔輪和剛輪—不像一般傳動型式那樣在一個區(qū)域嚙合，而是在1個區(qū)域嚙合，因此不會出現(xiàn)輪齒運(yùn)動誤差的不良數(shù)值。當(dāng)j=2時，傳動裝置運(yùn)動誤差的總合不可能比齒輪運(yùn)動誤差的一半大，當(dāng)j=3時，不可能大于齒輪運(yùn)動誤差總合的1/4.

    每個嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運(yùn)動誤差降低15~20%。

 波形齒輪傳動運(yùn)動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個缺點(diǎn)，即運(yùn)動誤差中高頻誤差起主要作用，

同時一階諧振的振幅較小。這是因?yàn)樵诓ㄐ蝹鲃又?一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。

 齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機(jī)構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機(jī)構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對于各種機(jī)械、儀器、儀表的傳動機(jī)構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如，在自動化機(jī)械化方面，常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)降到很低的轉(zhuǎn)速，這就需要有一個很大速比的減速機(jī)構(gòu)，同時要求它的體積小、重量輕;對一些機(jī)械分度機(jī)構(gòu)，既要求它結(jié)構(gòu)簡單，又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性