布局形式輸入輸出同軸
安裝形式立式臥式
級數(shù)單級
用途工業(yè)機(jī)器
材質(zhì)鋼
包裝原廠紙箱
harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH剛輪壁厚應(yīng)使在嚙合力作用下其徑向變形不*過0.05m。例如在USM型減速器中剛輪壁厚大約是((0.17 ~0.18)dc。為使傳動裝置的制造和裝配簡化,剛輪齒圈寬度比柔輪齒圈寬度寬。當(dāng)HB240~280時,剛輪用40Cr, 40CrNi, 30CrMnSiA或其它鋼種制造。
齒輪傳動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH是較常用的傳動機(jī)構(gòu)之一。齒輪元件的結(jié)構(gòu)形式和質(zhì)量將直接影響著傳動機(jī)構(gòu)的品質(zhì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,對于各種機(jī)械、儀器、儀表的傳動機(jī)構(gòu)也提出了相應(yīng)的要求。例如,在自動化機(jī)械化方面,常常要把高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)降到很低的轉(zhuǎn)速,這就需要有一個很大速比的減速機(jī)構(gòu),同時要求它的體積小、重量輕;對一些機(jī)械分度機(jī)構(gòu),既要求它結(jié)構(gòu)簡單,又要求它具有較高的分度準(zhǔn)確性
由于許多難以考慮的因素的落響,因而可以建議在現(xiàn)階段僅作輪齒偏斜的近似計算。在這種近似計算中認(rèn)為,哈默納科機(jī)械手諧波傳動SHD-14-50-2UH母線仍然為直線,計算平面與波發(fā)生器的中間平面(指通過凸輪波發(fā)生器滾珠中心的平面)相重合。分析得出,在嚙入始點處,在后端面處的側(cè)隙較小,而在波發(fā)生器的長軸區(qū)內(nèi),則在前端面處的側(cè)隙較小,在嚙合中存在過盈。通常,不大的過盈可由公差來抵消。
當(dāng)薄壁環(huán)受彎時,中性層(中性線)位于環(huán)厚度的中間。
殼體的力矩理論先體的力矩理論是計及一切力因素的理論。它基于Kirchhoff-Love假設(shè):
1。法線不變性假設(shè)。認(rèn)為中面的法線不扭曲且依然垂直于變形后的中面。與梁的平截面假定相類似,它可以根據(jù)中面幾何形狀的變化來確定柔輪壁任一點的變形狀態(tài)。這時研究殼體的變形便可歸結(jié)為研究殼休中面的變形。
2。關(guān)于各層不相擠壓的假設(shè)。認(rèn)為哈默納科機(jī)械手諧波傳動SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向應(yīng)力等于零,亦即應(yīng)力狀態(tài)可看作平面應(yīng)力狀態(tài)。
齒輪傳動有著悠久的歷史。它的應(yīng)用范圍非常廣泛,因而導(dǎo)致建立了龐大的齒輪制造業(yè)。近年來,雖然由于新技術(shù)的發(fā)展,例如電子設(shè)備、低速力矩電機(jī)和液壓馬達(dá)的發(fā)展,在某些具體場合下可以代替齒輪的作用,但從整個齒輪的應(yīng)用領(lǐng)域,以及近些年來的齒輪產(chǎn)量來看,仍然在繼續(xù)發(fā)展,并保持著它的重要地位。
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